Nach dem zweiten Weltkrieg fuhren bis zum 29.9.1968 Dampfzüge zwischen Bergedorf und Aumühle/Büchen. In den allerersten HVV-Fahrplänen wurde diese Dampf-S-Bahn als Linie S6 geführt. Nur für gut ein Jahr, bis zum 1.6.1969 verkehrten Züge mit Dieselloks bespannt. Dann begann das Zeitalter der Gleichstrom-S-Bahn bis Aumühle.

Vom 24.5.1994 bis zum 1.6.1997 ruhte der S-Bahnbetrieb hinter Bergedorf - die Trennung von S- und Fernbahngleisen wurde vollzogen. Für fünf Jahre stand nun Reinbek als Ziel an den Zügen der S21. Erst zum 26.5.2002 wurde die S-Bahn wieder bis nach Aumühle eröffnet. Hierbei wurde die Station Wohldorf komplett neu aufgebaut, der Reinbeker Bahnhof hingegen gammelt weiter vor sich hin.